| مدل‌سازی و طراحی شیر پنوماتیکی نازل-پره جدید با ساختار اسلیتی |
| کد مقاله : 1017-ICME2025 (R1) |
| نویسندگان |
|
محمدرضا کمالی *1، محمد سعید رضایی2 1عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی سهند 2دانشجو |
| چکیده مقاله |
| با توسعه روزافزون به کارگیری ربات‌ها در فرآیندهای مختلفی از جمله صنایع ساخت و تولید خودرو و قطعات آن، استفاده از عملگرهایی که نسبت توان به وزن بالایی داشته و علاوه بر این آلودگی صوتی نیز ایجاد نکنند، ضروری می‌نماید. عملگرهای پنوماتیکی، قابلیت بالایی به منظور کاربردهای فوق‌الذکر دارند. شیرهای نازل-پره یکی از انواع شیرهای سرو پنوماتیکی می‌باشند که در ساختارهای حلقه بسته‌ی کنترلی کاربرد بسیاری دارند. شیرهای نازل-پره مرسوم دارای معادلات غیرخطی سخت و چند ضابطه‌ای هستند که یافتن قانون کنترلی و پیاده‌سازی آن را مشکل می‌سازد. همچنین ساختار آن‌ها به گونه‌ای است که هنگام عبور هوای فشرده از آن‌ها آلودگی صوتی زیادی تولید می‌گردد. علاوه بر موارد ذکر شده ممکن است از نظر تئوری، ابعادی برای ساخت شیر به دست آید که قابلیت ساخت نداشته باشد که این خود از دیگر معایب شیرهای مذکور است. در پژوهش پیش رو سعی بر این بوده که ساختار جدیدی برای شیرهای نازل-پره ارائه گردد به طوریکه معایب و محدودیت‌های شیرهای نازل-پره مرسوم را نداشته باشد. در مقاله حاضر پس از استخراج معادلات ساختار پیشنهادی، به کمک شبیه سازی کامپیوتری رفتار آن بررسی شده و ابعاد لازم جهت ساخت تعیین خواهد شد. |
| کلیدواژه ها |
| شیر نازل-پره، ساختار اسلیتی، شیر سروُ، پنوماتیک |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر |
